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基于雙無(wú)跡卡爾曼濾波的自動(dòng)駕駛狀態(tài)慣性監(jiān)測(cè)
為了達(dá)到自動(dòng)駕駛目標(biāo)，需要設(shè)計(jì)合適的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)傳統(tǒng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效問(wèn)題時(shí)，汽車(chē)只能進(jìn)入減速狀態(tài)并最終完成停車(chē)，不能對(duì)軌跡進(jìn)行精確跟蹤，甚至還會(huì)造成交通事故[5-6]。由此可見(jiàn)，如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障容錯(cuò)能力已經(jīng)成為一項(xiàng)關(guān)鍵措施。在分布結(jié)構(gòu)電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)中可以設(shè)置多個(gè)電機(jī)形...
2023-08-23
雙無(wú)跡卡爾曼濾波 自動(dòng)駕駛
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伺服環(huán)路 ADC 測(cè)試簡(jiǎn)介
A/D 轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的靜態(tài)參數(shù)有助于了解直流或緩慢變化信號(hào)的器件行為。然而，為了確定靜態(tài)參數(shù)（包括失調(diào)和增益誤差、微分非線性(DNL) 和積分非線性(INL)），我們首先需要確定 ADC 的直流傳遞函數(shù)。伺服環(huán)路測(cè)試是確定 ADC 傳遞函數(shù)的經(jīng)典工業(yè)方法。
2023-08-23
伺服環(huán)路 ADC
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針對(duì)車(chē)載應(yīng)用的高頻噪聲，來(lái)試試村田這款共模扼流線圈
近年來(lái)，隨著ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）精度的提高，汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始安裝大量毫米波雷達(dá)、LiDAR等高速傳感設(shè)備。如果噪聲從外部進(jìn)入這些設(shè)備，系統(tǒng)可能無(wú)法正常工作。相反，如果這些設(shè)備產(chǎn)生噪聲，則可能會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生不利影響，因此噪聲對(duì)策非常重要。
2023-08-23
車(chē)載應(yīng)用 高頻噪聲 村田 共模扼流線圈
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具有方波輸出的快速倍頻器
為了擴(kuò)展工作頻率范圍，我需要從一個(gè)非常快速的單觸發(fā)電路開(kāi)始。由于無(wú)法購(gòu)買(mǎi)合適的設(shè)備，我設(shè)計(jì)了一個(gè)類(lèi)似于無(wú)處不在的 555 計(jì)時(shí)器的設(shè)備，但具有更快的組件。快速異或門(mén)、快速比較器、快速觸發(fā)器和快速放電晶體管是性的主要組件。該性電路的工作頻率高達(dá) 50 MHz（甚至可能更高）。
2023-08-23
方波輸出 快速倍頻器
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E1／T1 傳輸系統(tǒng)中的繼電器更換
繼電器已使用多年，提供在一個(gè)位置連接到主板并在另一個(gè)位置連接到保護(hù)板的觸點(diǎn)。缺點(diǎn)包括電路板上的空間量（因?yàn)槟承╇娐钒逵卸噙_(dá) 24 條保護(hù)線）和功耗。單個(gè)繼電器所需的功率并不大，但當(dāng)乘以大型電信系統(tǒng)中的 N 條線路時(shí)，產(chǎn)生和消耗的功率就變得相當(dāng)大。
2023-08-23
E1／T1 傳輸系統(tǒng) 繼電器
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不同殼溫下SOA曲線的計(jì)算方法
安全工作區(qū)(SOA)定義為IGBT可以預(yù)期在沒(méi)有自損壞或退化的情況下工作的電流和電壓條件，分為正向偏置和反向偏置安全工作區(qū)（FBSOA和RBSOA）。正向偏置安全工作區(qū)(FBSOA)定義了IGBT開(kāi)啟期間的可用電流和電壓條件。反向偏置安全工作區(qū)(RBSOA)定義了IGBT關(guān)斷期間的可用電流和電壓條件。在實(shí)踐中，SOA曲...
2023-08-23
SOA曲線 計(jì)算方法
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這款高效、快速瞬態(tài)響應(yīng)的直通升壓控制器，你可能用得到
升壓電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在汽車(chē)和工業(yè)電子領(lǐng)域越來(lái)越受歡迎。許多系統(tǒng)都需要穩(wěn)定的輸入軌，其上游電源輸入軌電壓可能會(huì)有顯著變化，升壓變換器可用于顯著提高應(yīng)用的通用性。利用升壓變換器，可以將新的電子設(shè)備無(wú)縫連接至任何供電軌，且無(wú)需重新設(shè)計(jì)前端或使用多個(gè)版本來(lái)覆蓋各種供電場(chǎng)景。升壓控制器還支...
2023-08-23
快速瞬態(tài)響應(yīng) 控制器
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